Работен диапазон на робота

Работният диапазон се отнася до колекцията от всички точки, които могат да бъдат достигнати от края на манипулаторната ръка на робота или центъра на китката, наричана още работна зона. Тъй като формата и размерът на крайния ефектор са различни, за да отрази наистина характерните параметри на робота, това се отнася за работната зона, когато крайният ефектор не е инсталиран. Формата и размерът на работната площ са много важни. Когато роботът изпълнява определена задача, той може да не успее да изпълни задачата поради наличието на мъртва зона, където ръката не може да достигне.
Работният обхват на ръката на манипулатора на робота се определя според изискванията на процеса и траекторията на движение на операцията. Траекторията на едно оперативно движение често се състои от няколко действия. При определяне на работния диапазон траекторията на движение може да се разложи на едно действие, а максималният ход на ръката на манипулатора на робота се определя от хода на едно действие. За лесно регулиране стойността на хода може да се увеличи по подходящ начин. След като се определи максималния ход на всяко действие, се определя и работният обхват на манипулатора на робота.