Как кутията - движещите се роботи преместват кутиите в склад с ограничено осветление?

В динамичния пейзаж на съвременното складиране ефективното движение на кутиите е критичен аспект, който може значително да повлияе на общата оперативна производителност. Като водещ доставчик на движещи се кутии с роботи, ние разбираме предизвикателствата, породени от складове с ограничено осветление. В този блог ще проучим как нашата Advanced Box - движещи се роботи се ориентират и изпълняват техните задачи в такива среди.

Разбиране на предизвикателствата на ограниченото осветление в складовете

Складовете често се сблъскват с проблеми с ограниченото осветление поради различни причини. Високите тавани могат да затруднят равномерно разпределението на светлината, а големите зони за съхранение могат да имат участъци, които са далеч от източниците на светлина. Освен това инициативите за спестяване на енергия могат да доведат до намалени нива на осветление. Тези условия могат да представляват значителни предизвикателства за традиционните методи за движение на кутии, като ръчен труд или дори някои по -стари роботизирани системи.

Ограниченото осветление може да затъмни зрението на сензорите и камерите върху роботите. За тях става по -трудно да откриват препятствия, да четат баркодове или да идентифицират точно местоположението на кутиите. Това може да доведе до неефективност, като неправилно подравнен прибиране на кутии - UPS, сблъсъци и по -дълги времена на работа.

Технологии, овластяване на нашата кутия - движещи се роботи

1. Лазер - базирана навигация

Нашата кутия - движещи се роботи са оборудвани със състоянието - на скенерите за изкуство. Тези скенери излъчват лазерни лъчи в 360 -градусов модел около робота. Лазерната светлина се отразява от заобикалящите обекти и роботът анализира времето, необходимо за връщането на светлината. Тази информация се използва за създаване на подробна карта на складовата среда в реално време.

Дори при ниски светлинни условия, лазерната навигация остава високоефективна. За разлика от системите, базирани на зрението, които разчитат на околната светлина, лазерите са самостоятелни източници на светлина. Те могат точно да открият разстоянието до стените, стелажите и други препятствия, което позволява на робота да планира пътя си около тях. Например, ако има купчина кутии, блокиращи предвидения маршрут на робота, лазерният скенер ще го открие и ще подтикне робота да намери алтернативен път.

2. Инерционни измервателни единици (IMU)

Imus са друг важен компонент на нашата кутия - движещи се роботи. Тези единици се състоят от акселерометри и жироскопи, които измерват ускорението, ориентацията и ъгловата скорост на робота. Чрез непрекъснато наблюдение на тези параметри роботът може да следи позицията и движението си, дори когато условията на осветление са лоши.

Когато роботът започне да се движи, IMU записва първоначалната си позиция и след това го актуализира, докато роботът се движи напред, назад или се обръща. Това е особено полезно в области, в които лазерният скенер може да има ограничена видимост, като тесни пътеки или райони с много струпване. IMU предоставя надеждно архивиране на лазерната навигационна система, като гарантира, че роботът може да поддържа своя курс и да достигне точно дестинацията си.

3. Читателите на RFID и баркод

За да вземем и доставим правилните кутии, нашите роботи са оборудвани с RFID (идентификация на честотата на радиото) и четци на баркод. Тези читатели не разчитат на външно осветление, за да функционират. RFID маркерите могат да бъдат прикачени към кутии, а RFID четецът на робота може да открие уникалния идентификатор на всеки маркер от кратко разстояние.

Читателите на баркод използват инфрачервена светлина за сканиране на баркодове. Инфрачервената светлина не се влияе от условията на околно осветление в склада. Това означава, че дори в слабо осветени зони роботът може бързо и точно да идентифицира кутиите, от които се нуждае, за да се движи. Например, когато роботът се приближи до багажник от кутии, той може да сканира баркодите или RFID маркерите, за да определи коя кутия да вземем въз основа на информацията за поръчката.

Специфични приложения в складове с ограничени осветителни тела

1. Автоматизирани системи за съхранение и извличане (AS/RS)

В складове с AS/RS нашата кутия - движещи се роботи играят жизненоважна роля. Тези системи често имат стелажи за съхранение с висока плътност и осветлението може да бъде ограничено в тесните пътеки между стелажите. Нашите роботи могат да използват своите лазерни скенери и iMus, за да се ориентират безопасно по тези пътеки.

Читателите на RFID и баркод гарантират, че роботите могат да вземат и съхраняват правилните кутии на правилните места. Например, в склад за производство на полупроводници, където вафли се съхраняват в специализирани контейнери, нашитеВафлен роботможе да работи ефективно в ниската светлинна среда на AS/RS. Той може точно да извлече вафлите от стелажите за съхранение и да ги достави в станциите за обработка.

2. Крос - докинг операции

Cross - Докингът е логистична стратегия, при която входящите стоки се прехвърлят директно от входящи камиони, за да изходящи камиони с минимално време за съхранение. Складовете, които извършват кръстосани докинг операции, могат да имат зони с ограничено осветление, особено по време на извън пиковите часове или в големи заливи за зареждане.

Нашата кутия - движещите се роботи могат бързо да преместват кутии от входящите докове към изходящите докове. Техните усъвършенствани навигационни системи им позволяват да избягват сблъсъци с други роботи, мотокари и човешки работници. Читателите на RFID и баркод гарантират, че кутиите са сортирани правилно и се зареждат върху правилните камиони. Това подобрява общата ефективност на процеса на кръстосано докинг, дори и при по -малко - от идеалните условия на осветление.

Предимства на нашата кутия - движещи се роботи в ограничени - осветителни складове

1. Повишена ефективност

Използвайки усъвършенствани технологии, нашите роботи могат да работят с постоянна скорост и точност в ограничена среда за осветление. Те могат да изпълняват задачи за движение - по -бързо от ръчния труд, намалявайки общото време, необходимо за складиране на операции. Това води до повишена пропускателна способност и подобрена производителност.

2. Намалени грешки

Комбинацията от лазерни скенери, IMUS, RFID и четци на баркод минимизира шансовете за грешки. По -малко вероятно е роботите да вземат грешни кутии или да се сблъскат с обекти в склада. Това намалява разходите, свързани с повредени стоки и преработка.

3. Подобрена безопасност

В склад с ограничено осветление човешките работници могат да бъдат изправени пред по -висок риск от злополуки. Нашите роботи са проектирани с множество функции за безопасност. Лазерните скенери могат да открият присъствието на човешки работници в близост и да спрат или забавят, за да избегнат сблъсъци. Това създава по -безопасна работна среда за всички в склада.

Заключение

Като доставчик наКутии за преместване на роботи, ние се ангажираме да предоставяме иновативни решения, които могат да преодолеят предизвикателствата на ограничените складове за осветление. Нашата усъвършенствана кутия - движещи се роботи, оборудвани с лазерна навигация, читатели на IMU, RFID и баркод, могат да работят ефективно и безопасно в такива среди.

Ако търсите да подобрите ефективността на вашите складови операции, особено в области с ограничено осветление, ви каним да се свържете с нас за дискусия за обществени поръчки. Екипът ни от експерти ще се радва да оцени вашите специфични нужди и да ви предостави най -доброто подходящо поле - движещи се решения за роботи.

ЛИТЕРАТУРА

• Groover, MP (2015). Автоматизация, производствени системи и компютърно -интегрирано производство. Пиърсън.
• Lavalle, SM (2006). Алгоритми за планиране. Cambridge University Press.
• Thrun, S., Burgard, W., & Fox, D. (2005). Вероятностна роботика. MIT Press.