Какви са ограниченията на Cobots?

Като доставчик на кобот, имах справедлив дял от взаимодействия с тези невероятни машини. Те направиха революция в производството и индустриите на услугите, правейки работата по-лесна и по-ефективна. Но нека бъдем реални, нито една технология не е перфектна. Коботите или работещите в сътрудничество роботи също имат своите ограничения. В тази публикация в блога ще разбия някои от тези ограничения, за да можете да вземете по-информирано решение, когато обмисляте приемането на cobot за вашия бизнес.

Ограничен полезен капацитет

Едно от най-очевидните ограничения на коботите е техният полезен капацитет. Повечето коботи на пазара са проектирани за леки до средни задачи. Те могат да се справят с полезни товари, вариращи от няколко килограма до около 30 килограма. Това е чудесно за задачи като операции по избор и поставяне, сглобяване на малки компоненти и проверка на качеството. Но ако сте в индустрия, която изисква преместване на тежки предмети, като автомобилно производство или широкомащабна логистика, коботите може да не се справят.

Например в завод за производство на автомобили трябва да преместите двигателни блокове, които могат да тежат стотици килограми. Един кобот просто няма мускулите за такъв вид работа. Това е като да изпратиш дете да върши работа на възрастен човек. В крайна сметка ще трябва да разчитате на традиционни индустриални роботи или човешки труд за тези тежки задачи, което може да е недостатък, ако сте се надявали да автоматизирате напълно производствената си линия с коботите.

Ограничения на скоростта

Коботите са създадени с мисъл за безопасността. Те са проектирани да работят заедно с хора и за да предотвратят произшествия, те работят при относително ниски скорости. Това е необходима функция за безопасност, но може да бъде пречка във високоскоростни производствени среди.

Да приемем, че управлявате линия за опаковане, където продуктите трябва да бъдат опаковани с много висока скорост. Ниската скорост на коботите може значително да намали общата производителност на линията. Може да се наложи да инсталирате няколко кобота, за да постигнете същата производителност като един високоскоростен традиционен робот. Това не само увеличава първоначалната инвестиция, но и заема повече площ.

Сложност на програмирането

Докато коботите често се рекламират като лесни за програмиране, реалността може да бъде малко по-сложна. Разбира се, някои коботи идват с удобни за потребителя интерфейси, които ви позволяват да ги обучавате на задачи чрез физическо движение на ръцете им. Но за по-сложни задачи все още се нуждаете от определено ниво на познания по програмиране.

Например, ако искате коботът да изпълнява поредица от координирани действия въз основа на различни входни условия, ще трябва да напишете някакъв код. И ако не сте запознати с езици за програмиране като Python или ROS (операционна система за роботи), кривата на обучение може да е трудна. Това може да бъде проблем за малките предприятия, които нямат ресурсите да наемат специализиран програмист по роботика.

Чувствителност към околната среда

Коботите са чувствителни към тяхната работна среда. Те работят най-добре в чиста среда с контролирана температура. Прахът, влагата и екстремните температури могат да повлияят на тяхната производителност и продължителност на живота.

В завод за преработка на храни, например, във въздуха има много влага и хранителни частици. Те могат да попаднат в ставите и сензорите на кобота, причинявайки неизправности. По същия начин, в леярна, където температурите са изключително високи, коботите могат да прегреят и да се повредят. Ще трябва да инвестирате в допълнителни системи за контрол на околната среда, за да поддържате кобота безпроблемно, което добавя към общата цена на притежание.

Липса на адаптивност към неструктурирани среди

Повечето коботи са проектирани да работят в структурирани среди, където задачите и обектите са добре дефинирани. Те се борят в неструктурирана среда, където нещата непрекъснато се променят.

Вземете например строителна площадка. Оформлението на обекта се променя всеки ден и има всякакви обекти с неправилна форма. На кобот би му било много трудно да се ориентира и да изпълнява задачи в такава среда. Свикнал е да работи с едни и същи обекти в едни и същи позиции всеки път. Всяко отклонение от нормата може да доведе до неправилно функциониране или невъзможност да изпълни задачата.

Ограничени сензорни възможности

Въпреки че коботите са оборудвани със сензори за безопасност и изпълнение на основни задачи, техните сензорни възможности все още са ограничени в сравнение с човешките сетива. Те може да имат проблеми с откриването на фини промени в околната среда или обекти.

Например, кобот може да има трудности при разграничаването на два подобни изглеждащи обекта, които имат малко по-различни текстури. В приложение за контрол на качеството това може да бъде голям проблем. Може погрешно да класифицира дефектен продукт като добър, което да доведе до проблеми с качеството на крайния резултат.

Разходи за притежание

Когато обмисляте закупуването на кобот, не става въпрос само за първоначалната покупна цена. Има и текущи разходи, свързани с поддръжка, софтуерни актуализации и обучение.

Поддръжката е от решаващо значение за поддържане на кобота в добро работно състояние. Ще трябва редовно да проверявате и подменяте части като двигатели, сензори и кабели. Софтуерните актуализации също са необходими за подобряване на производителността и добавяне на нови функции. И не забравяйте да обучите служителите си да работят и програмират кобота. Всички тези разходи могат да се натрупат с течение на времето, което прави общата цена на притежание доста висока.

Интеграционни предизвикателства

Интегрирането на кобот в съществуваща производствена линия може да бъде предизвикателство. Трябва да се уверите, че коботът може да комуникира с други машини и системи във фабриката.

Например, ако искате коботът да работи в тандем с конвейерна лента, трябва да се уверите, че скоростта и времето на действията на кобота са синхронизирани с движението на конвейерната лента. Това изисква задълбочено разбиране както на възможностите на кобота, така и на съществуващата производствена система. Всяко разминаване може да доведе до неефективност на производството или дори злополуки.

Ограничения за Mobile Cobot и AGV Cobot

Ако гледатеМобилен коботиAGV Cobot, те идват със собствен набор от ограничения. Мобилните коботи се нуждаят от стабилна повърхност, за да се движат. Неравни подове или препятствия могат да попречат на движението им. Коботите AGV, от друга страна, разчитат на предварително определен път или навигационна система. Ако пътят е блокиран или навигационната система не работи, AGV cobot ще спре да работи.

Въпреки тези ограничения, коботите все още имат голям потенциал. Те са чудесни за много приложения, особено за тези, които изискват сътрудничество между човек и робот. Ако обмисляте да приемете коботи за вашия бизнес, важно е внимателно да претеглите плюсовете и минусите.

Ако се интересувате да научите повече за това как коботите могат да се впишат във вашите операции въпреки тези ограничения или ако искате да обсъдите потенциални решения за преодоляване на тези предизвикателства, ще се радвам да поговорим. Свържете се с мен и можем да започнем разговор за това как да накарате коботите да работят за вас.

Референции

• Асоциация на индустрията за роботика. (2023). Общ преглед на технологията Cobot.
• Международна федерация по роботика. (2023). Световен доклад за роботиката.