История на развитието на индустриалните роботи

В края на 50-те години на миналия век за първи път са пуснати в употреба индустриални роботи. Джоузеф Ф. Енгълбъргър използва съответното вдъхновение от серво системата, за да разработи съвместно промишлен робот с Джордж Девол, „Unimate“, който е пионер през 1961 г. Започва да го използва в производствения етаж на General Motors. Първоначалният промишлен робот беше сравнително прост по структура и завършената му функция беше да вземе авточасти и да ги постави на конвейерната лента. Нямаше възможност да взаимодейства с други работни среди и трябваше точно да изпълнява едно и също повтарящо се действие според предварително определената основна програма. Въпреки че приложението на "Unimet" е проста повтаряща се операция, то показва светлата перспектива на промишлената механизация и също така поставя началото на енергичното развитие на индустриалните роботи. Оттогава в областта на промишленото производство много тежки, повтарящи се или безсмислени процеси могат да бъдат извършени от индустриални роботи вместо хора.
През 60-те години на миналия век развитието на индустриалните роботи постави началото на зората и простите функции на роботите бяха доразвити. Прилагането на роботизирани сензори подобри оперативността на роботите, включително тактилните сензори, използвани от Ernst; Томович и Бони използваха сензори за налягане на първите в света „сръчни ръце“; McCarthy подобри робота и добави системи за наблюдение на зрението и помогна на MIT да стартира първата в света роботизирана система със сензори за зрение, които могат да разпознават и локализират градивни елементи. В допълнение, използвайки технологии като сонарни системи и фотоелектрически клетки, индустриалните роботи могат да коригират собствените си точни позиции чрез разпознаване на околната среда.
От средата-1960 насам Масачузетският технологичен институт, Станфордският университет и Университетът в Единбург последователно създадоха лаборатории по роботика. В Съединените щати се появяват изследванията върху второто поколение "чувстващи" роботи със сензори, които напредват към изкуствения интелект.
През 70-те години на миналия век, с развитието на компютърните технологии и технологиите за изкуствен интелект, роботите навлязоха в ерата на практичността. Подобно на тактилния сензор за налягане на Hitachi, 7-ос AC моторно задвижван робот; първият в света малък компютърно управляван робот, пуснат от American Milacron, задвижван от електрохидравлично серво, може да проследява движещи се обекти, използван за сглобяване и многоцелеви функционални операции; роботите, подходящи за операции по сглобяване, също включват равнинни съчленени роботи SCARA, изобретени от университета Яманаши в Япония.
В края на 70-те години на миналия век роботите от серията PUMA, пуснати на пазара от Unimation от Съединените щати, се управляваха от вторични компютри с множество шарнири, много процесори, всички електрически, и имаха специален език VAL и визуални сензори и сензори за сила, което показваше, че индустриалният робот технологията беше напълно узряла. . PUMA все още работи на предната линия на фабриката.
През 80-те години роботите навлизат в период на популяризиране. С развитието на производствената индустрия промишлените роботи станаха популярни в развитите страни и се развиха към висока скорост, висока прецизност, леко тегло, пълни комплекти и сериализация и интелигентност, за да отговорят на нуждите на множество разновидности, необходими малки партиди.
До 90-те години на миналия век, с напредъка и развитието на компютърните технологии и интелигентните технологии, второто поколение роботи с определени сензорни функции беше практично и започна да се рекламира, а третото поколение роботи със зрение, докосване, изключително сръчни пръсти и способността да ходи Роботите се появиха един след друг и започнаха да се придвижват към приложения.
През 2020 г. оперативният доход на китайската индустрия за роботи ще надхвърли 100 милиарда юана за първи път. По време на периода на „13-ия петгодишен план“ производството на индустриални роботи се е увеличило от 72000 комплекта на 212000 комплекта, със среден годишен темп на растеж от 31%. От гледна точка на технологиите и продуктите, пробивите в ключови технологии и компоненти като прецизни редуктори, високопроизводителни серво задвижващи системи, интелигентни контролери и интелигентни интегрирани съединения се ускоряват и непрекъснато се появяват иновации. Производителността на цялата машина е значително подобрена и функциите са по-изобилни. все по-оптимизирани. Индустриалните приложения също се разширяват в дълбочина. Например индустриалните роботи са широко използвани в 52 основни индустрии и 143 индустрии като автомобили, електроника, металургия, лека промишленост, нефтохимикали и медицина.
През 2022 г. Jiateng Robot ще пусне първия диференциален 20--тонен AGV задвижващ агрегат в Китай. Това задвижващо устройство приема диференциален мощен захранващ модул и стратегия за управление за подобряване на практичността и издръжливостта на продукта. Съобщава се, че тежкотоварните AGV могат да се използват в индустрии като космическата промишленост, съдове под високо налягане, мащабни инфраструктурни проекти и модулни строителни проекти.