История на мобилната роботика

В края на 60-те години Съединените щати и Съветският съюз разработиха и приложиха мобилни роботи, за да завършат програмата за изследване на Луната. US Explorer 3, със своя манипулатор, управляван от дистанционно управление на земята, завърши копаенето на траншеи на Луната и изпълни други задачи. Съветският Lunaman 20 кацна на лунната повърхност без екипаж, манипулатори пробиха скали на лунната повърхност и заредиха почвени и скални проби в контейнери за възстановяване и ги изпратиха обратно на Земята. В началото на 70-те години университетът Васеда в Япония разработи двукрак ходещ робот с хуманоидна функция. За да отговорят на нуждите от използване на атомна енергия и развитие на океаните, роботите за екстремни операции и подводните роботи също се развиват бързо.
Изследователското съдържание на мобилните роботи също е много различно в зависимост от различните среди на приложения и мобилни режими. Техните общи основни технологии включват сензорна технология, мобилна технология, манипулатор, контролна технология, изкуствен интелект и т.н. Има визуални сензори, слухови сензори и тактилни сензори, еквивалентни на човешки очи, уши и кожа. Мобилният механизъм има тип колело (като тип с четири колела, тип с две колела, тип с много посоки, тип пълзящ), тип крак (като 6-крак, 4-крак, 2- крак), смесен тип (с колела и крака), специален тип (като адсорбционен тип, орбитален тип, змийски тип) и други видове. Колелата са подходящи за равни пътища, а крачният мобилен механизъм е подходящ за планински райони и неравности. Режимът на управление на мобилните роботи се разви от дистанционно управление и наблюдение до автономно управление, а технологиите за изкуствен интелект като машинно зрение, решаване на проблеми и експертни системи са използвани за разработване на автономни мобилни роботи.