Какъв е обхвата на типичен кобот?

Като доставчик на роботи за сътрудничество (Cobots), често срещаме въпроси от потенциални клиенти относно обхвата на типичен кобот. Разбирането на обхвата на Cobot е от решаващо значение за определяне на неговата пригодност за различни приложения и индустрии. В тази публикация в блога ще се задълбоча в концепцията за обхвата на кобота, фактори, които влияят върху него, и последиците за различни случаи на използване.

Какво е Cobot Reach?

Обхватът на кобот се отнася до максималното разстояние, до което крайният ефектор (инструментът или устройството в края на ръката на робота) може да достигне от основата на робота. Обикновено се измерва в милиметри или инчове и е важна спецификация, когато се разглежда работното пространство, което Cobot може да покрие. Обхватът на кобота се определя от дължината на отделните му връзки (сегментите на ръката на робота) и начина, по който са свързани и артикулирани.

Фактори, влияещи върху обхвата на кобота

Механичен дизайн

Механичният дизайн на кобот играе значителна роля за определяне на неговия обхват. Cobots се предлагат в различни конфигурации, като антропоморфни (наподобяващи човешка ръка), Scara (селективно сглобяване на робот за съответствие) и Delta Robots. Антропоморфните коботи, с техните мулти -съединени оръжия, често имат по -гъвкав и обширен обхват, което им позволява да имат достъп до по -широк спектър от позиции в три - размерено пространство. Например, антропоморфният кобот с шест оста може да имитира движенията на човешка ръка, достигайки около препятствия и изпълнявайки сложни задачи.

Scara Cobots, от друга страна, са проектирани за висока скорост, прецизни операции в сравнително плоска равнина. Техният обхват е по -ограничен във вертикална посока, но може да бъде доста обширен в хоризонталната равнина. Delta Robots са известни със своите операции с висока скорост - и - поставете операции и имат кръгова работна зона със специфичен обхват, определен от дължината на ръцете им и дизайна на механизма за паралелна връзка.

Дължини на връзката

Дължините на отделните връзки в ръката на кобота влияят пряко върху неговия обхват. По -дългите връзки обикновено водят до по -голям обхват, но те също увеличават общия размер и теглото на робота. Производителите трябва да постигнат баланс между обхвата и практичността на размера и теглото на робота, особено в приложения, където пространството е ограничено. Например, в малка монтажна линия, кобот с по -къс обхват, но по -компактен дизайн може да бъде предпочитан пред по -голям, дълъг - достигащ робот.

Съвместно обхват на движение

Обхватът на движение на всяка фуга в ръката на кобота също влияе върху неговия обхват. Сдвой с по -широк обхват на движение позволява на робота да удължи ръката си допълнително и да получи достъп до повече позиции. Някои коботи са проектирани със стави, които могат да се въртят 360 градуса или повече, осигурявайки по -голяма гъвкавост и обхват. Например, китката на китката с голям обхват на движение позволява крайния ефектор да бъде ориентиран в различни посоки, увеличавайки способността на Cobot да изпълнява задачи под различни ъгли.

Типичен обхват на коботите

Обхватът на типичен кобот може да варира значително в зависимост от неговия тип и предвиденото приложение. По принцип настолните коботи, които често се използват за сглобяване на малки мащаби, тестване и образователни цели, могат да имат обхват от около 300 - 500 милиметра. Тези компактни роботи са проектирани да се поберат на работна маса и са подходящи за задачи в ограничено работно пространство.

Кобот със среден размер, често използвани в индустриални монтажни линии, тенденция на машини и обработка на материали, обикновено имат обхват между 500 милиметра и 1500 милиметра. Тези роботи предлагат добър баланс между капацитета на обхвата и полезния товар, което ги прави многостранни за широк спектър от приложения.

Големи - мащабни коботи, предназначени за тежки задачи като автомобилно производство и големи обработки на части, могат да имат обхват над 1500 милиметра, понякога до няколко метра. Тези роботи са изградени за обработка на големи и тежки предмети и изискват значително количество пространство за работа.

Последици за различни случаи на употреба

Монтаж и производство

В монтажните и производствените процеси обхватът на Cobot определя способността му да има достъп до различни части на детайла. Например, при сглобяването на електрониката, кобот с кратък обхват може да бъде достатъчен за избор и поставяне на малки компоненти на печатна платка. Въпреки това, при автомобилния монтаж, където частите са по -големи и по -разпространени, е необходим кобот с по -дълъг обхват за изпълнение на задачи като инсталиране на двигатели или прикачване на панели на тялото.

Работа с материали

В приложенията за обработка на материали обхватът на кобот е от решаващо значение за товаренето и разтоварването на материали от транспортьори, палети или стелажи за съхранение. Кобот с ограничен обхват може да бъде в състояние да обработва материали в рамките на малка площ, докато дълъг - достигащ кобот може да получи достъп до материали от по -голямо разстояние, повишавайки ефективността на процеса на обработка на материали. Например aМобилен коботС достатъчен обхват може да се движи около склад и да вземе предмети от различни места, намалявайки нуждата от ръчен труд.

Проверка на качеството

При задачите за проверка на качеството обхватът на кобот му позволява да има достъп до различни повърхности на даден продукт за проверка. Кобот с широк обхват може да проверява продукти с големи размери, като крила на самолети или кораби, без да е необходимо препозициониране. Това намалява времето за проверка и подобрява точността на процеса на проверка.

Специализирани коботи с продължителен обхват

В някои случаи има нужда от коботи с продължителен обхват извън типичния обхват. Например,AGV CobotКомбинациите стават все по -популярни. Автоматизираното ръководено превозно средство (AGV) осигурява мобилност, докато Cobot отгоре може да изпълнява задачи. Тази комбинация позволява на Cobot да достигне до различни райони в голямо съоръжение, като фабричен под или склад. AGV може да премести кобота на желаното място, а обхвата на кобота след това му позволява да изпълнява задачи на това конкретно място.

Заключение

Обхватът на типичния кобот е критичен фактор, който определя неговата пригодност за различни приложения. Тя се влияе от фактори като механичен дизайн, дължини на връзките и обхват на съвместното движение. Разбирането на изискванията за обхват на вашето конкретно приложение е от съществено значение при избора на Cobot. Независимо дали се нуждаете от малък - Достигнете до Cobot за настолно приложение или дълго - достигнете до Cobot за тежки промишлени задачи, на пазара има широк спектър от опции.

Ако обмисляте да интегрирате Cobot във вашите операции и се нуждаете от помощ за определяне на правилния обхват за вашата кандидатура, аз ви насърчавам да се свържете с консултация. Екипът ни от експерти може да ви помогне да изберете най -подходящия COBOT и да осигурите поддръжка през целия процес на изпълнение. Свържете се с нас, за да започнете дискусия за това как нашите коботи могат да повишат вашата производителност и ефективност.

ЛИТЕРАТУРА

• Асоциация на индустрията на роботика (RIA) - Различни публикации за спецификации и приложения за съвместна робота.
• Таблици с данни за производителя на различни модели Cobot.
• Академични изследователски доклади за кинематиката на робота и анализ на работното пространство.